파릇한 수경재배

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3장 아두이노를 이용한 전자식 자동제어

앞에서 스마트 플러그, 스마트 멀티탭, 스마트 릴레이와 같이 와이파이를 이용하는 스마트 전원기기를 알아보았다. 이러한 스마트 전원기기가 자동으로 하는 일은 주로 맞추어 놓은 스케줄대로 스위치를 켜고 끄는 동작이다. 센서를 사용하여 무언가를 감지해서 어떤 동작을 시키려면 자동제어 기술이 필요하다. 자동제어를 위해서는 마이크로컨트롤러를 주로 사용한다. 그 중 널리 알려진 것이 아두이노이다. 이 장에서는 아두이노를 이용한 자동제어를 다룬다. 이 장에서는 스케치를 설치하고 간단한 예제 프로그램을 실행하고 변경해 볼 것이다. 실제로 사용할 때에는 수위센서, 수중펌프 등과 같은 주변기기를 연결해야 한다. 사용하는 주변기기와 회로연결 등은 실물을 만드는 글에서 자세히 소개하겠다.1부 스마트한 기술 익히기: 링크3.1..

빅데이터와 AI 이해 및 활용(1기) 참여(2025.03.21)

작년 10월에 Python을 활용한 빅데이터 분석(3기)를 수강했는데, 일하는 데에 도움이 되어서 이번에는 빅데이터와 AI 이해 및 활용(1기)를 신청했다. 추첨으로 교육대상자를 뽑았는데 다행히 뽑혔다. 많은 기관이 들어와 있다. 빅데이터캠퍼스는 15층이다. 세미나실에서 교육이 이루어졌다. 지급받은 교재이다. 쉬는 시간에는 휴게실에서 푹신한 의자에 앉아 머리를 식혔다.  수료증을 받았다. 지난번 교육은 이틀에 걸쳐 해서 많은 것을 배울 수 있었는데, 이번 교육은 하루로 끝났고 지난번 교육과 중복되는 것이 많아서 아쉬움이 있었다. 교재를 다시 보면서 공부해야겠다."빅데이터 분석 전문과정 참여(2024.10.28-29)": 링크"빅데이터와 AI 이해 및 활용(1기) 참여(2025.03.21)": 링크 (여기)

2.4 스마트 릴레이 컨트롤러: (3) 앱 설치하기 및 스케줄 설정하기

스마트폰에서 헤이홈 아이콘을 누르면 그림 102와 같이 초기화면이 나타난다. 초기화면에는 설치되어 있는 스마트 전원기기가 표시되어 있다. 아직 스마트 릴레이는 설치되지 않은 상태이다. 오른쪽 위 + 버튼을 을 눌러 제품을 등록한다. 이후의 과정은 스마트 플러그와 유사하기 때문에 생략한다.2.4 스마트 릴레이 컨트롤러: 링크(1) 릴레이란?: 링크(2) 스마트 릴레이: 링크 (3) 앱 설치하기 및 스케줄 설정하기: 링크 (여기)

3D 프린터 온도 센서 교체(2024년)

2024년 9월에 히팅 베드를 설치했다(링크). 예전보다는 훨씬 나은 출력이 나왔는데, 어느 때부터인가 녹은 필라멘트가 베드에 잘 붙지 않고, 출력된 것도 찌그러짐이 많아졌다. 살펴보니 온도 센서(LM35, 아날로그 방식)의 다리가 부러져서 연결이 되었다 안되었다 하고 있었다. 같은 온도 센서 LM35를 사서 온도를 측정해보니 온도 데이터가 floating하는 현상이 나타났다. 이래저래 하다가 온도 센서 자체의 특성이 그러하다고 생각되어, 많이 사용해왔던 디지탈 온도 센서(AM2302)를 사용하기로 했다. 1. AM2302 시험 AM2302 센서 모듈에는 AM2302 센서가 납땜되어 있는데, 기판에서 들어올리면 다리가 구부러지면서 공간이 생긴다. 센서의 바닥을 베드의 알루미늄 판 위에 밀착하도록 케이블타..

그린에어 스파티필름: 1년 후(2025년 3월)

그린에어 조남강 대표님을 방문하고 스파티필름 재배기를 받아온 때가 2024년 4월초 쯤이다.지금이 2025년 3월 초이니 거의 1년이 다 되어간다.그 동안 스파티필름은 잘 자라고 있는지?   물이 부족할 때 물 채워주는 것 외에는 아무 것도 하지 않아도 잘 자랐다. 그 동안 물 주는 것 외에는 손대지 않다가 1년 만에 마른 잎을 따 주었다. 몇몇 큰 잎들은 가져올 때부터 있던 잎으로 이제는 노화되여 점점 색이 엷어지고 있다. 비록 실내이지만 그 동안 겨울을 지냈다. 이제 기온이 올라가면 자라는 속도가 빨라지고, 그만큼 새 잎의 비율이 많아져서 더 싱싱하고 풍성해 보일 것이다.   마른 잎을 딴 것이다. 오른쪽은 자연적으로 마른 잎이다. 노화되면서 식물이 필요한 물질을 천천히 회수하기 때문에 밝은 노란색을..

2.4 스마트 릴레이 컨트롤러: (2) 스마트 릴레이

스마트 릴레이도 다른 스마트 전원기기와 유사한 기능을 갖는다. 포장을 뜯어보면 아무런 전선이 없이 전선을 연결하는 터미널 블록이 두 개 있는 것을 볼 수 있다(그림 98). 스마트 릴레이를 사용하려면 터미널 블록에 전선을 연결해야 한다. 터미널 블록에는 L과 N이 두 터미널 블록 모두에 적혀 있고, 한 터미널 블록에는 IN이 적혀 있고 반대쪽 터미널 블록에는 OUT이 적혀 있는 것을 볼 수 있다. IN은 전원으로부터 전력을 공급받고 OUT은 부하에 전력을 공급한다. L과 N은 3상 교류(3 phase alternative current)에서 유래되었다. Y결선을 사용하는 3상 교류에서는 1개의 중성점(neutral terminal)과 3개의 상전압(phase voltage)를 가져서 4가닥의 전선을 사용..

2.4 스마트 릴레이 컨트롤러: (1) 릴레이란?

1. 릴레이란?위 그림은 릴레이 모듈(relay module)이다. 아두이노를 이용한 자동제어에 흔히 사용된다.  컴퓨터 하드웨어나 전자공학에서 말하는 모듈은 커다란 장치 내에서 비교적 작은 크기의 부품으로서 독립적으로 사용할 수 있도록 설계된 구성요소를 말한다. 릴레이 모듈은 릴레이와 몇몇 부품을 사용하여 작은 보드에 회로를 구성했다. 정확히는 그림 96에서 글자가 적혀 있는 파란색 직육면체 부품이 릴레이지만 흔히 릴레이 모듈을 그냥 릴레이라고 부른다. 여기서도 구분이 필요하지 않으면 릴레이 모듈을 릴레이라고 부르겠다. 릴레이는 전기 신호를 받아 동작하는 스위치이다. 자동차 방향지시등을 켰을 때 딸깍거리는 소리가 나면서 등이 깜빡인다. 이때 딸깍거리는 소리가 릴레이가 동작하는 소리이다. 스마트 플러그와..

2.4 스마트 릴레이 컨트롤러

앞에서 다룬 스마트 플러그나 스마트 멀티탭의 부하는 AC 220V용 플러그를 꽂아서 사용하는 전기용품들이다. 그러므로 스마트 플러그나 스마트 멀티탭으로는 AC 220V 플러그를 꽂아서 사용하는 전기용품이 아니면 사용할 수가 없다. 가령 배터리를 사용하는 작은 선풍기를 스케줄에 맞추어 자동으로 켜고 끄게 할 수 없다. 릴레이에 다양한 부하를 연결하여 쓸 수 있다면 보다 사용 범위가 넓어질 것이다. 이러한 용도로 만들어진 것이 스마트 릴레이이다. 스마트 릴레이는 어떤 부하든지 사용 가능하므로 물론 AC 220V도 부하로 사용할 수 있다. 스마트 전원기기는 주로 시간을 변수로 하여 스위치를 동작하는 데에 사용한다. 시각에 맞추어 LED조명을 켜고 끄는 데에, 일정 시간 간격으로 양액순환펌프를 동작하는 데에 사..