1. 릴레이란?위 그림은 릴레이 모듈(relay module)이다. 아두이노를 이용한 자동제어에 흔히 사용된다. 컴퓨터 하드웨어나 전자공학에서 말하는 모듈은 커다란 장치 내에서 비교적 작은 크기의 부품으로서 독립적으로 사용할 수 있도록 설계된 구성요소를 말한다. 릴레이 모듈은 릴레이와 몇몇 부품을 사용하여 작은 보드에 회로를 구성했다. 정확히는 그림 96에서 글자가 적혀 있는 파란색 직육면체 부품이 릴레이지만 흔히 릴레이 모듈을 그냥 릴레이라고 부른다. 여기서도 구분이 필요하지 않으면 릴레이 모듈을 릴레이라고 부르겠다. 릴레이는 전기 신호를 받아 동작하는 스위치이다. 자동차 방향지시등을 켰을 때 딸깍거리는 소리가 나면서 등이 깜빡인다. 이때 딸깍거리는 소리가 릴레이가 동작하는 소리이다. 스마트 플러그와..